Основы робототехники

Курс дает основы представления о робототехнике, учащиеся
собирают роботов с применением LEGO-конструкторов, создают
программы для управления роботами, принимают участие в
соревнованиях по робототехнике.

Педагоги

Преподаватель высшей квалификационной категории Панасюк Дмитрий Павлович

Содержание программы

Содержание программы
Тема 1. Введение
Введение. ТБ. Изучение компьютера NTX и блока управления им.
Простейшее программирование в режиме «Управление». Знакомство с
объектами и параметрами программирования. Сохранение и загрузка
программ.
Тема 2. Движение
Движение вперед. Движение назад.
Ускорение. Разворот. Поворот.
Движение по квадрату.
Парковка.
«Мой блок» – создание собственной функции (блока).
Воспроизведение действий.
Тема 3. Звук
Воспроизведение звука. Обнаружение звука. Управление звуком.
Тема 4. Расстояние. Линия.
Определение расстояния. Управление расстоянием.
Обнаружение темной лини. Движение по линии.
Тема 5. Касание
Регистрация касания. Бампер датчика.
Тема 6. Программирование NTX
Управление скоростью
Реакция на расстояние
Реакция на освещение
Датчик оборотов. Обнуление датчика оборотов
Время отклика
Кнопки NXT
Управление звуком. Счетчик щелчков.
Отправка сообщения
Контроль расстояния. Случайная длительность. Сохранение файла
Калибровка датчика. Отображение текста. Управление ускорением
Многократная загрузка.
Демонстрация и защита проектов.

Цели программы

Введение воспитанников в увлекательный мир роботов, их конструирования и программирования

Результат программы

В период обучения дается необходимая теоретическая и практическая база, формируются навыки работы с конструктором LEGO NXT Mindstorms 9797, с принципами работы датчиков: касания, освещённости, расстояния. На основе программы LEGO Mindstorms Eduсation NXT 2.0 школьники знакомятся с блоками компьютерной программы: дисплей, движение, цикл, блок датчиков, блок переключателей. Под руководством педагога, а затем и самостоятельно пишут программы: «движение «вперёд-назад», «движение с ускорением», «робот-волчок», «восьмёрка», «змейка», «поворот на месте», «спираль», «парковка», «выход из лабиринта», «движение по линии». Проектируют роботов и программируют их. Готовят роботов к соревнованиям: «Кегельринг», «Движение по линии», «Сумо».

Особые условия проведения

Возраст детей, участвующих в реализации данной дополнительной образовательной программы колеблется от 10 до 11 лет. В коллектив могут быть приняты все желающие, не имеющие противопоказаний по здоровью

Материально-техническая база

Учебный класс с персональными компьютерами, набор конструкторов LEGO NXT Mindstorms 9797, с принципами работы датчиков: касания, освещённости, расстояния. На основе программы LEGO Mindstorms Eduсation NXT 2.0